簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="萬向接頭模型為基礎之運動空間與姿態"


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    具備不同剛性組合之三節段連續體機器人設計與實現
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 謝建治 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人,每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索,因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應,最高剛性之節段連…
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    • 全文公開日期 2024/09/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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